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原文传递舰载光电跟踪系统通信控制研究

论文题名：	舰载光电跟踪系统通信控制研究
关键词：	舰载光电跟踪系统;通信控制;目标跟踪;平滑滤波
摘要：	本文通过深入研究舰载光电跟踪系统（简称舰载光电）通信控制需求，提出了一种舰载光电通信控制设计方法。分析了舰载光电通信控制工作原理与工作方式;确定舰载光电的系统通信设计方案，确定各模块的接口关系、通讯方式、接口协议;结合舰载光电的任务使命，设计了系统软件等。主要成果如下: 　　舰载光电通信控制系统采用基于CPCI总线的计算机、采用CAN总线、网络等通信方式、采用嵌入式操作系统VxWorks等保证舰载光电的正常运行，提高舰载光电通信的时实性、准确性。针对确定的目标类型，建立了目标运动的简化模型，并建立了目标跟踪数据平滑滤波模型，对跟踪数据的滤波确保舰载光电通讯控制的精度和平稳性。　　通过调试、试验，验证了本文提出的舰载光电通信控制方案，可以满足设计要求。
作者：	郝利锋
专业：	电子与通信工程
导师：	房红兵;陆培国
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京理工大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文