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汽车底盘测功机模糊控制系统的研究
| 题名： | 汽车底盘测功机模糊控制系统的研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙艳华 张欣欣 王小椿 |
| 作者单位： | 北京交通大学机电学院测控系,北京 100044 |
| 关键词： | 测功机 模糊控制 汽车底盘 汽车动力性 |
| 摘要： | 汽车底盘测功机是不解体测试汽车动力性参数的重要设备。通过在室内台架上模拟道路行驶工况的方法来检测汽车动力性。汽车底盘测功机是一个具有大滞后特点的系统。单纯采用模糊控制或PID控制均不易取得较好的控制效果。 典型Fuzzy控制器不要求掌握受控对象的精确数学模型,具有类似常规PD控制器的作用,有良好的动态特性,但静态性能不能令人满意,传统PIEI控制器是最早发展起来的工业控制算法,原理简单,鲁棒性好,可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,但常规PID调节器受参数整定方法繁杂的困扰,往往整定不良,性能欠佳,对工况的适应性很差。论文在对典型Fuzzy控制器和传统PID控制器两者优缺点进行深入分析的基础上,提出了对汽车底盘测功机采用Fuzzy-PI的控制策略。系统中速度或扭矩设定值与采样值之间的差值作为典型模糊控制器的输入偏差e,e的变化率为è,输出值为u.E、è和U分别表示e、è、u的模糊语言变量,构成一个典型的双入双出模糊控制器.经模糊决策输出的控制量,作为PI控制器的输入量,利用PI控制器的比例和积分环节提高汽车底盘测功机的响应速度和控制精度。现场运行表明,系统稳定性好,抗干扰能力强,超调量小,过渡时间短.实现了工况的自动监测、控制,其精度完全达到预期要求。 |
| 会议日期： | 20050701 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科 |
| 出版日期： | 2005-07-01 |
| 母体文献： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科论文集 |
| 分类号： | U461.2 U463.1 TP273.4 |
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