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汽车侧向控制系统的模糊控制研究
| 题名： | 汽车侧向控制系统的模糊控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 赵伟 魏朗 张(韦华) |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院;河南科技大学车辆与动力工程学院 长安大学汽车学院 |
| 关键词： | 汽车侧向避撞 模糊控制 主动转向 侧向跟踪能力 仿真试验 |
| 摘要： | 汽车侧向跟随和避撞控制系统是未来汽车智能化发展的一个重要部分.文章根据两车行驶时侧向距离及其变化率,利用主动转向模糊控制技术控制汽车,从而提高汽车侧向跟踪能力并减小汽车发生侧向碰撞的可能.建立了基于侧向间距及其变化率的模糊控制模型,设计了模糊控制器并进行了仿真试验.结果表明采用智能汽车侧向跟随和避撞控制系统,能提高侧向行驶车列的保持跟踪能力,有助于防止车辆因偏离行驶车道而引起的侧撞事故的发生. |
| 会议日期： | 200811 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2008年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2008-10-31 |
| 母体文献： | 2008年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U467.14 TP273.4 |
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