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不确定离散系统的D稳定鲁棒可靠控制
| 题名： | 不确定离散系统的D稳定鲁棒可靠控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 滕青芳 范多旺 |
| 作者单位： | 光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州 730070;兰州交通大学信电学院,兰州 730070 光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州 730070 |
| 关键词： | 执行器故障 不确定系统 极点配置 可靠控制 |
| 摘要： | 针对不确定离散系统,研究了执行器失效情况下的状态反馈D稳定鲁棒可靠控制问题。根据D稳定理论,给出了不确定离散系统对执行器故障具有一定性能保证的D稳定控制需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散系统的D稳定鲁棒可靠控制器的设计问题,给出了D稳定鲁棒可靠控制系统的设汁方法和步骤.所设计的D稳定鲁棒可靠控制器可以抵御任意执行器故障对闭环系统极点配置的影响。本文利用线性矩阵不等式(LMI)来表示鲁棒可靠控制器存在的充分条件,从而为求解鲁棒可靠控制器增益提供方便。 |
| 会议日期： | 20050701 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科 |
| 出版日期： | 2005-07-01 |
| 母体文献： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科论文集 |
| 分类号： | TP18 |
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