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基于人机动力学行为耦合的超微型电动车运动稳定性仿真分析
| 论文题名： | 基于人机动力学行为耦合的超微型电动车运动稳定性仿真分析 |
| 关键词： | 人机动力学;超微型电动汽车;运动稳定性;仿真分析 |
| 摘要： | 由于小尺度电动汽车的极其轻量化、微型化的特点，在安全方面产生了新的理论和技术问题。本文以国家自然科学基金《面向小尺度电动车的人机动力学行为耦合与建模方法研究》为背景，从汽车运动稳定性的基本评定方法出发，对超微型电动车人机耦合作用下的汽车运动稳定性进行了初步的仿真分析。本文所研究的主要内容如下： ①根据仿真需要，参照现有微型电动汽车模型，设计并在ADAMS中建立了一款质量在300kg以下的超微型电动汽车整车模型； ②参照九自由度人椅系统模型，从人机动力学耦合作用的特点出发，建立了十二自由度人椅系统模型，并以此为基础，建立了超微型电动车人机系统综合模型； ③对超微型电动车模型进行了运动稳定性仿真分析，并对其运动稳定性进行了评价。结果表明，本文建立的超微型电动车符合汽车运动稳定性的各项标准，该车的运动稳定性符合要求； ④根据有无人机动力学耦合作用的两种不同情况，分别对超微型电动车运动稳定性进行仿真和分析。结果表明，在考虑人机动力学耦合作用与未考虑其作用两种情况下，超微型电动车的运动稳定性存在明显差异。 本文的仿真与研究，是人机动力学行为耦合作用研究中的一个方面，本文建立的超微型电动车模型，对超微型电动车的设计指明了新的方向；本文建立的人椅模型，为人椅间相互作用的研究提供了一个全新的思路，具有很强的参考价值。 |
| 作者： | 任凯 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 舒红宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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