论文题名: | 电动车操纵稳定性仿真研究 |
关键词: | 多体系统动力学;ADAMS;电动汽车;操纵稳定性;转向盘 |
摘要: | 本文以改型后的电动汽车为研究对象,通过仿真计算和分析,评价了该车的操纵稳定性。 首先,采用多刚体系统动力学的理论方法,运用ADAMS/Car建立了基于电动车样车的整车16自由度动力学模型。然后按照国家对汽车操纵稳定性评价的三项试验标准,进行了相应的仿真试验:即转向盘角阶跃输入、转向盘脉冲输入和稳态回转试验。通过ADAMS/Car输出的图形、曲线等,分析评价了整车的操纵稳定性。 在转向盘角阶跃输入仿真试验中,横摆角速度响应时间得分为76分,说明该车具有良好的稳态响应特性;转向盘角脉冲输入仿真试验表明,该车具有良好的幅频和相频响应特性;稳态回转仿真试验表明,汽车具有良好的不足转向特性,并且在较大的侧向加速度下,车身的侧倾角较小,不容易引起侧倾转向。 |
作者: | 蔡雄文 |
专业: | 农业装备工程 |
导师: | 张红 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 中国农业大学 |
学位年度: | 2006 |
正文语种: | 中文 |