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原文传递电动车操纵稳定性仿真研究

论文题名：	电动车操纵稳定性仿真研究
关键词：	多体系统动力学;ADAMS;电动汽车;操纵稳定性;转向盘
摘要：	本文以改型后的电动汽车为研究对象，通过仿真计算和分析，评价了该车的操纵稳定性。首先，采用多刚体系统动力学的理论方法，运用ADAMS/Car建立了基于电动车样车的整车16自由度动力学模型。然后按照国家对汽车操纵稳定性评价的三项试验标准，进行了相应的仿真试验：即转向盘角阶跃输入、转向盘脉冲输入和稳态回转试验。通过ADAMS/Car输出的图形、曲线等，分析评价了整车的操纵稳定性。在转向盘角阶跃输入仿真试验中，横摆角速度响应时间得分为76分，说明该车具有良好的稳态响应特性；转向盘角脉冲输入仿真试验表明，该车具有良好的幅频和相频响应特性；稳态回转仿真试验表明，汽车具有良好的不足转向特性，并且在较大的侧向加速度下，车身的侧倾角较小，不容易引起侧倾转向。
作者：	蔡雄文
专业：	农业装备工程
导师：	张红
授予学位：	硕士
授予学位单位：	中国农业大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文