摘要: |
随着汽车的普及,人们在对汽车动力性和经济性不断提高要求的同时,还要求汽车要具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性。日益完备的汽车设计与性能分析研究技术应运而生,其中多体系统动力学技术是主要的CAE分析手段。多体系统动力学应用于数字化模型技术,尤其在计算机工业高度发达的今天,使整车行驶操纵稳定性的方便、快捷、准确研究成为可能。
多体系统动力学分析软件SIMPACK是世界上应用广泛的机械/机电系统动力学/运动学仿真专家级软件。本文采用多刚体系统动力学的理论方法,运用SIMPACK软件建立了基于电动轿车样车的整车16自由度动力学模型。
对整车模型动力学分析,按照国家对操纵稳定性评价的三项试验标准,即:转向盘角阶跃输入、转向盘脉冲输入、稳态回转试验,对三种工况分别在SIMPACK软件中进行模拟、分析,从中得到一系列评价结果。通过与试验数据比较知,仿真数据结果是合理的。同时也证明所建立模型的是有效的。
本文对模型的质心位置参数、悬架参数进行了汽车操纵稳定性敏感系数的分析,以优化整车振动特性。在对第一项试验的仿真分析中,发现在2m/s2侧向加速度下,质心位置不变、适当提高前后悬架刚度时横摆角速度响应时间较短,汽车反应灵敏。在对第二项试验的仿真分析中,质心位置不变、适当提高前后悬架刚度时谐振频率较高、谐振峰水平较低且相位滞后角小,汽车反应失真程度小,反应灵敏。在第三项试验的仿真分析中,质心位置不变、适当提高前后悬架刚度时车身侧倾角都相对较小,不足转向量下降,汽车操纵稳定性提高,转向灵敏。
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