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新型微型电动车底盘设计及操纵稳定性分析
| 论文题名： | 新型微型电动车底盘设计及操纵稳定性分析 |
| 关键词： | 倒三轮电动车;底盘设计;悬架导向机构;操纵稳定性;稳态响应 |
| 摘要： | 电动车出现至今，都是在原有轿车的基础上，改变原有轿车的动力系统；研究的重点一直都是如何提高整车的动力性和续驶里程。随着研究技术的不断发展，电动车对于维护能源安全和改善大气污染发挥了积极的作用。随着电动车的发展，电动车需要从改装车发展为一种新型的车辆，需要根据新能源、新动力系统的技术要求，对整车的各种系统进行全新设计。 本文提出的新型微型倒三轮电动车是一种城市家庭型微型电动车，是一种短距离行驶、能够承载两人或是能够装载适量货物的一种城市交通工具。它符合中国绝大部分城市家庭的需要。 本文根据新能源、新动力系统的技术要求，对新型微型倒三轮电动车的底盘行驶系、制动系进行了全新的结构设计，分析研究了其行驶性能、制动性能及其操纵稳定性，以验证倒三轮电动车的可行性。 在底盘设计中，本文应用工程设计软件UG建立了新型微型倒三轮电动车的车架模型、制动系统和悬架导向机构，并对其进行了有限元结构分析；进行了制动系统和减振器的设计计算和选型。 在操纵稳定性分析中，本文通过对动坐标系下的运动微分方程形式进行了推导，并在此基础上建立三自由度非线性操纵稳定性模型，通过时域上的具体计算和绘制曲线图分析微型倒三轮电动车与普通四轮布置车辆的操纵稳定性的差异；在小转角和小侧向加速度的前提下将三自由度非线性模型简化为二自由度线性模型，对微型倒三轮电动车进行了稳态响应、稳定性及频率响应的理论分析，并绘制相关曲线。并经实验验证了倒三轮电动车具有与普通四轮布置车辆同样的操纵稳定性，证实了倒三轮电动车在本文的研究范围内是完全可行的。 |
| 作者： | 黄振邦 |
| 专业： | 动力机械及工程 |
| 导师： | 吴森 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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