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无人地面车辆研究概况及其关键技术
| 题名： | 无人地面车辆研究概况及其关键技术 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 满益明 陈慧岩 胡玉文 王振坤 龚建伟 |
| 作者单位： | 北京理工大学 智能车辆研究所 北京 100081 |
| 关键词： | 无人地面车辆 导航定位 路径规划 数据融合 无人驾驶技术 |
| 摘要： | 简述了无人地面车辆的组成和原理,详细介绍了国内外的发展现状和趋势,以地面车辆的无人驾驶技术为重点,分析了无人地面车辆的四大关键技术,指出了当前无人地面车辆研究过程中存在的主要问题,最后针对地面无人车辆在未来一段时间内的发展趋势提出了自己的看法。 |
| 会议日期： | 200810 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会 |
| 出版日期： | 2008-09-30 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会论文集 |
| 分类号： | U469.79 |
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