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无人驾驶车辆线控转向的关键技术
| 题名： | 无人驾驶车辆线控转向的关键技术 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王帅 施国标 周倩 鞠程赟 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆 线控转向 容错控制 网络安全 |
| 摘要： | 无人驾驶车辆对转向技术提出了新要求,高可靠性线控转向系统是当前最符合无人驾驶车辆需求的转向系统.基于无人驾驶车辆的行驶特点,分析了无人驾驶车辆对转向技术的影响.在分析线控转向系统结构、工作原理及其研究现状的基础上,对满足无人驾驶车辆线控转向的关键技术进行了分析,最后对无人驾驶线控转向技术进行了总结和展望. |
| 会议日期： | 20190814 |
| 会议举办地点： | 呼和浩特 |
| 会议名称： | 2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会 |
| 出版日期： | 2019-08-14 |
| 母体文献： | 2019年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会年会暨学术论文交流会论文集 |
| 分类号： | U463.4 |
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