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无人驾驶汽车转向控制单元设计
| 题名： | 无人驾驶汽车转向控制单元设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王豪 李志杰 |
| 关键词： | 无人驾驶汽车 转向控制单元 CAN总线 自动转向 |
| 摘要： | 无人驾驶汽车转向控制单元控制转向系统工作,是实现无人驾驶的关键技术。本文介绍了一种结构简单,易于实现且工 作可靠的无人驾驶汽车转向控制单元设计方案。无人驾驶汽车转向控制单元通过CAN 总线接收来自中央控制系统发送的转向指令，并按一定的控制策略控制转向系统工作,实现自动转向。文中给出了转向控制单元硬件电路与控制策略设计思路。对设计的转向控制 单元进行了实车试验,结果表明,该单元能够控制转向系统实现准确、快速、平稳转向,满足了无人驾驶汽车转向要求。 |
| 会议日期： | 20091102 |
| 会议举办地点： | 烟台 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会 |
| 出版日期： | 2009-11-02 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会论文集 |
| 分类号： | U463.4 TP273 |
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