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无人驾驶汽车制动系统研究
| 题名： | 无人驾驶汽车制动系统研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | ZHUO Gui-rong 卓桂荣 WANG Ning-bo 王宁波 |
| 作者单位： | ollege of utomotive Engineering Tongji University,Shanghai 201804 同济大学汽车学院,上海201804 |
| 关键词： | 无人驾驶汽车 制动系统 数学模型 仿真分析 |
| 摘要： | 本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统，并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好，易实现，且可通过与油门踏板的配合减少制动系统响应时间。最后，利用硬件在环仿真平台初步实现了制动防抱死功能。 |
| 会议日期： | 200912 |
| 会议举办地点： | 深圳 |
| 会议名称： | 第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 |
| 出版日期： | 2009-11-30 |
| 母体文献： | 第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛论文集 |
| 分类号： | U463.5 |
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