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无人驾驶汽车变道避障策略研究
| 题名： | 无人驾驶汽车变道避障策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Zhou Jie 周洁 Chen Hui 陈慧 |
| 作者单位： | School of utomotive Engineering, Tongji University 同济大学汽车学院 |
| 关键词： | 无人驾驶汽车 变道避障策略 梯形加速度 模糊控制 仿真模型 |
| 摘要： | 本文研究了无人驾驶车辆在直道上变道避障的行为。首先对梯形加速度虚拟理想轨迹变道控制器和模糊控制变道控制器进行了仿真分析和研究，随后设计并仿真分析了一种模仿驾驶员操纵行为的变道控制器，对控制器参数进行了推导，并在考虑执行机构跟踪误差后引入补偿环节。最后在建立传感器、控制器和执行器的通信后，进行了台架实验。 |
| 会议日期： | 200910 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2009-09-30 |
| 母体文献： | 2009中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U469 |
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