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无人驾驶车辆自动转向控制研究
| 题名： | 无人驾驶车辆自动转向控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 贾昆昆 赵蒙 张中原 |
| 作者单位： | 海马汽车有限公司 河南郑州450016 |
| 关键词： | 无人驾驶 自动转向 控制算法 PID |
| 摘要： | 无人驾驶车辆是汽车未来发展方向之一，预计将来无人驾驶车辆会成为人们生活中安全的交通工具。因此，智能化车辆驾驶系统在车辆技术领域也备受关注。而无人驾驶车辆的自动转向控制性能是衡量无人车辆系统最关键、最重要的指标之一。本文主要阐述了一种无人驾驶车辆自动转向控制的研究思路。 |
| 会议日期： | 20181116 |
| 会议举办地点： | 河南漯河 |
| 会议名称： | 第十五届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 2018-11-16 |
| 分类号： | U4 TP2 |
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