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无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究
| 题名： | 无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王伟 陈慧 刁增祥 |
| 作者单位： | 同济大学 总装汽车试验场 同济大学 总装汽车试验场 |
| 关键词： | 电动游览车 无人驾驶 轮毂电机驱动 线控转向 汽车底盘 集成控制 智能驾驶 |
| 摘要： | 介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制,对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.1 TP273 |
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