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无人驾驶车辆全局路径规划问题的研究
| 题名： | 无人驾驶车辆全局路径规划问题的研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郭曦 陈慧 谢明 |
| 作者单位： | 同济大学电子与信息工程学院 同济大学汽车工程学院 南洋理工大学机械与宇航工程学院 |
| 关键词： | 无人驾驶汽车 路径规划 迪杰斯特拉算法 车辆定位 路点跟随 |
| 摘要： | 本文以同济大学汽车工程学院"春晖"无人驾驶汽车项目的研究为依托,从道路网络的数字化存储、车辆定位、全局路径规划和路点跟随四个方面入手,详细阐述了车辆全局路径规划的核心算法--迪杰斯特拉算法,对车辆定位、路点跟随等车辆完成自主驾驶所必须的功能进行了探索性研究,提出了相关算法,并且在实践中证明了其应用价值。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U461.99 |
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