题名: | 桶形基础平台海上沉放过程的平衡控制 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 吴海彬 |
作者单位: | 福州大学机械工程与自动化学院,福州 350002 |
关键词: | 水下施工 桶形平台 平台沉放 平衡控制 |
摘要: | 本文首先对平台的沉放过程进行了深入分析,提出通过向平台各容腔注水的方式实现平台的下沉过程,并在此基础上建立了平台沉放过程的数学模型。给出了能够实现平台沉放过程平衡控制的控制算法,搭建了试验平台,进行了平台沉放过程的相关试验,给出了控制特性试验结果。 |
会议日期: | 20031222 |
会议举办地点: | 上海 |
会议名称: | 第九届全国海事技术研讨会 |
出版日期: | 2003-12-22 |
母体文献: | 第九届全国海事技术研讨会论文集 |
分类号: | TV223.82 |