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混合系统理论及其在汽车电子工程中的应用
| 论文题名： | 混合系统理论及其在汽车电子工程中的应用 |
| 关键词： | 混合动态系统;离散事件动态系统;连续变量系统;有限状态机;仿真;汽车电子技术;汽车制动防抱死系统;汽车驱动防滑控制系统 |
| 摘要： | 该文在离散事件系统理论与传统控制理论已有成果的基础上,着重研究混合系统的有限自动机建模理论与方法以及它们在汽车电子工程中的应用.该文的主要研究内容有:(1)简要评述混合系统研究发展的背景、现状和各种模型,总结了混合系统理论研究的主要内容.(2)介绍了有限状态机的定义,结合实例讨论了有限状态机的实现方法.针对有限状态机的不足,着重分析了扩展状态图(Statechart)的语义,(3)详细介绍了目前常用的三种用于有限状态机和扩展状态图仿真的软件环境的特性,并给出了每个仿真软件的应用实例.着重介绍了MATLAB/STATEFLOW的组成对象和创建步骤,并以汽车自动变速箱为例,讨论了MATLAB/STATEFLOW的原理和应用.(4)简要回顾了汽车电子技术的发展历程,综述了当前汽车电子控制装置的应用领域及特点,进而提出了汽车电子控制系统具有混合系统的特征.(5)在对汽车制动防抱死系统的发展历史、基本原理和控制算法分类进行了综述后,提出了基于有限状态机的ABS模型并进行了仿真,最后根据仿真设计的控制逻辑,自主研制开发了气压制动防抱系统样机,并按照国家标准,进行了验证试验.(6)在对汽车驱动防滑控制系统的工作原理和结构特点进行了综述后,提出了基于有限状态机的ASR模型并进行了仿真.最后通过试验验证了仿真模型的正确性. |
| 作者： | 孙骏 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 郑应平 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 同济大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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