原文传递
高稳定智能自平衡装置及其控制方法
| 专利名称： | 高稳定智能自平衡装置及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种高稳定智能自平衡装置及其控制方法，包括外框、可转动设置于所述外框上的封闭外壳、可转动设置于所述外壳内的旋转体、驱动所述外壳的第二驱动装置、驱动旋转体的第一驱动装置、检测组件、处理装置和控制装置，所述外壳的转动轴与所述旋转体的转动轴相垂直，所述检测组件包括用于采集数据的角度传感器、转速传感器、陀螺仪传感器和加速度传感器，所述处理装置分别连接所述检测组件和控制装置，所述控制装置连接所述第一驱动装置和第二驱动装置。本发明的高稳定智能自平衡装置，可安装在各种需要维持平衡的设备，尤其是动态不稳定设备(如两轮车辆)上，具有高的抗干扰性，稳定性强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 颜伟荣 |
| 发明人： | 颜伟荣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2015-01-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201510001777.4 |
| 公开号： | CN104608859A |
| 代理机构： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 |
| 代理人： | 刘昕 |
| 分类号： | B62J99/00(2009.01)I |
| 申请人地址： | 300071 天津市南开区南开大学信息化建设与管理办公室 |
| 主权项： | 高稳定智能自平衡装置，其特征在于：包括外框、可转动设置于所述外框上的封闭外壳、可转动设置于所述外壳内的旋转体、驱动所述外壳的第二驱动装置、驱动旋转体的第一驱动装置、检测组件、处理装置和控制装置，所述外壳的转动轴与所述旋转体的转动轴相垂直，所述检测组件包括用于采集数据的角度传感器、转速传感器、陀螺仪传感器和加速度传感器，所述处理装置分别连接所述检测组件和控制装置，所述控制装置连接所述第一驱动装置和第二驱动装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
