专利名称: | 无人机锁闭释放机构 |
摘要: | 本发明公开的一种无人机锁闭释放机构,提供一种锁定可靠,释放稳定,安全系数高,安全便捷的无人机锁闭释放机构,本发明通过下述技术方案予以实现:杠杆机构设有一个通过销(11)铰接在支架(5)上,横向自由端连接弹簧(7)的压杆(10),连杆(4)尾端上的单叉(9)转孔通过轴销可转动连接在压杆的力臂支点上,压杆末端圆弧触点与安装在底座(12)上水平向左滑动的塞块(13)相接触,压杆绕销逆时针转动,带动连杆上端左螺纹单叉(2)向下移动,通过转块(1)相连的悬臂驱动转块绕销轴逆时针转动,转块顶部圆弧面压紧无人机前支点,对无人机进行锁闭;塞块水平向右滑动脱离压杆接触,转块圆弧面脱离无人机前支点接触,对无人机进行释放。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 四川航空工业川西机器有限责任公司 |
发明人: | 鲜志;高洪友;李晓艳;廖影 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2014-11-28T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201410715005.2 |
公开号: | CN104590578A |
分类号: | B64F1/06(2006.01)I |
申请人地址: | 625000 四川省雅安市雨城区康藏路155号 |
主权项: | 一种无人机锁闭释放机构,包括安装在支架(5)顶部上的转块(1)和同该转块相连的左螺纹单叉(2),以及与所述左螺纹单叉相连的左螺母(3),与支架(5)接触的底座(12),与左螺母相连的连杆(4),与连杆(4)尾部相连的螺母(8)和单叉(9),与该单叉相连的杠杆机构,其特征在于:所述杠杆机构设有一个通过销(11)铰接在支架(5)上,横向自由端连接弹簧(7)的压杆(10),所述弹簧(7)另一端通过销轴(6)竖直固联在支架(5)上,连杆(4)尾端上的单叉(9)转孔通过轴销可转动连接在压杆(10)的力臂支点上,压杆(10)末端圆弧触点与安装在底座(12)上,水平向左滑动的塞块(13)相接触,压杆(10)绕销(11)逆时针转动,带动连杆(4)上端左螺纹单叉(2)向下移动,通过转块(1)相连的悬臂驱动转块(1)绕销轴逆时针转动,转块(1)顶部圆弧面压紧无人机前支点,对无人机进行锁紧;塞块(13)水平向右滑动脱离压杆(10)接触,压杆(10)绕销(11)顺时针转动,带动连杆(4)驱动左螺纹单叉(2)向上移动,转块(1)绕销顺时针转动,转块(1)圆弧面脱离无人机前支点接触,对无人机进行释放。 |
所属类别: | 发明专利 |