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基于视觉导航的微型多旋翼飞行器
| 专利名称： | 基于视觉导航的微型多旋翼飞行器 |
| 摘要： | 本发明涉及无人飞行器和飞行控制领域，为降低无人飞行器对地面人员财物的安全威胁，在重量和体积上远小于之前的同类设备，为微型多旋翼飞行器的成功飞行及在复杂环境内的安全飞行提供保证，为此，本发明采取的技术方案是，基于视觉导航的微型多旋翼飞行器，飞行时由小型电动动力单元提供升力，通过飞行控制系统对电动动力单元进行转速控制，从而实现对微型多旋翼飞行器的姿态控制，通过视觉导航系统提供的位置信息，由飞行控制系统对微型多旋翼飞行器的飞行高度与位置进行自主控制。本发明主要应用于无人飞行器和飞行控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 天津大学 |
| 发明人： | 鲜斌;张旭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2014-12-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201410746754.1 |
| 公开号： | CN104590552A |
| 代理机构： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 |
| 代理人： | 刘国威 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 300072 天津市南开区卫津路92号 |
| 主权项： | 一种基于视觉导航的微型多旋翼飞行器，其特征是，飞行时由小型电动动力单元提供升力，通过飞行控制系统对电动动力单元进行转速控制，从而实现对微型多旋翼飞行器的姿态控制，通过视觉导航系统提供的位置信息，由飞行控制系统对微型多旋翼飞行器的飞行高度与位置进行自主控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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