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原文传递机器人滚边工艺及系统研究

论文题名：	机器人滚边工艺及系统研究
关键词：	车辆制造;机器人滚边;自动化控制;工艺流程
摘要：	机器人滚边是白车身装配过程中的一项关键技术，作为一种新型的包边方式，它通过机器人控制安装在其手臂末端的滚边工具，对板件边缘进行滚压，使外板沿内板边缘翻折，实现两者的装配。机器人滚边自动化程度高、柔性好。　　滚边产品的质量直接影响车辆的外观和尺寸精度。文章结合生产实际对滚边板件的外形设计提出要求，分析了不同外形板件的滚边工艺性。使用有限元分析方法对滚边过程板件的受力和变形进行了研究，主要针对滚边过程中常见缺陷：预滚边板件产生波浪、滚边完成后板件尺寸发生变化(缩进或胀出)进行了分析。讨论压入角、滚轮直径、滚轮和目标点之间距离等滚边工艺参数对滚边质量的影响，对滚边工艺参数的设置给出建议。　　研究了滚边系统工艺装备，针对滚边工艺特点对滚边工具、夹具、胎模提出了设计要求，并讨论了滚边系统的应用场合。采用三维仿真平台对滚边系统进行了建模，通过该平台实现了滚边过程的模拟仿真。能有效地验证滚边系统布局的合理性。同时，通过该平台能实现机器人离线编程，简化机器人滚边的现场调试过程。
作者：	杨竹君
专业：	机械设计及理论
导师：	王健强
授予学位：	硕士
授予学位单位：	合肥工业大学
学位年度：	2012
正文语种：	中文