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原文传递全向驱动电动轮关键技术研究

论文题名：	全向驱动电动轮关键技术研究
关键词：	全向驱动电动轮系统;协同驱动技术;模块化设计;协同驱动控制
摘要：	全向驱动电动轮系统是以四轮全向协同驱动技术、无刹车驻车技术和四轮独立控制技术为核心的行走机械基础部件，具有控制灵活、适应范围广、过载能力强、系统性能可靠，维护方便等特点。其研究的实施将为行走机械行业提供一种组态灵活的标准化产品，对行业标准的制定起到铺垫作用，使系统具有更好的适应性，缩短设计时间和减少重复设计，有助于设计效率的提高。　　本文通过对车辆轮毂、悬挂和传动系统进行分析，在满足功能要求和参数要求的基础上，完成了全向驱动电动轮轮毂、悬挂和传动系统的类型选择和结构设计；基于对模块化电动轮系统的可行性分析，满足模块化设计要求，实现了电动轮系统的模块化设计，设计的通用型模块化电动轮可适应多种车型；以相似理论为基础设计了试验模型，在满足试验要求的基础上，对原型进行了一定程度的简化，制作了试验样机；完成了对硬件和软件的设计，实现了对试验样机的协同驱动和控制。试验系统满足各项功能与参数要求，能够安全、可靠、稳定地工作，为全向驱动电动轮系统的发展和应用提供理论基础和试验数据，同时也对行走机械方面的发展起到了铺垫作用。
作者：	李月辉
专业：	机械设计及理论
导师：	王淑坤
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长春理工大学
学位年度：	2011
正文语种：	中文