面向浅海地形视觉探测的多机器鱼自适应编队控制研究
| 项目编号： | 51909217 |
| 项目名称： | 面向浅海地形视觉探测的多机器鱼自适应编队控制研究 |
| 摘要： | 面向浅海地形视觉探测的多机器鱼自适应编队控制研究 |
| 关键词： | 编队控制；多机器鱼；自适应；浅海地形；视觉探测；控制研究；面向 |
| 项目负责人： | 张守旭 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 西北工业大学 |
| 项目经费(万元)： | 24.5 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2019 |
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