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一种柑橘果柄去除装置,其特征在于,包括:主动轴组件:包括主动轴(1)及依次设置在主动轴(1)上的伺服电机(18)、主动齿轮(2)、电磁离合器(4)与主动锥齿轮(17),伺服电机(18)带动主动轴(1)及主动齿轮(2)连续转动,电磁离合器(4)控制主动锥齿轮(17)间歇转动;横向从动轴组件:包括横向从动轴(5)及依次设置在横向从动轴(5)上的从动齿轮(3)、夹具凸轮(6)与刀具凸轮(7),所述的从动齿轮(3)与主动齿轮(2)啮合传动,所述的夹具凸轮(6)与刀具凸轮(7)同从动齿轮(3)一起转动;竖向从动轴组件:包括竖向从动轴(15)及由上到下设置在竖向从动轴(15)上的从动锥齿轮(16)与大齿轮(14),所述的从动锥齿轮(16)与主动锥齿轮(17)啮合传动,从动锥齿轮(16)与大齿轮(14)跟随主动锥齿轮(17)间歇转动;夹具架(10):设在夹具凸轮(6)的下方,夹具架(10)的上端通过滚轮(8)与夹具凸轮(6)滚动连接,夹具凸轮(6)带动夹具架(10)上下移动,所述的夹具架(10)的下端设有空心轴(13),空心轴(13)上套设有小齿轮(11),空心轴(13)的端部设有用于夹持柑橘的夹具(12),所述的小齿轮(11)与大齿轮(14)啮合传动,小齿轮(11)带动空心轴(13)与夹具(12)一起转动;刀具架(9):设在刀具凸轮(7)的下方,刀具架(9)的一端通过滚轮(8)与刀具凸轮(7)滚动连接,刀具凸轮(7)带动刀具架(9)上下移动,刀具架(9)的另一端设有刀具(19),该刀具(19)竖直设在空心轴(13)内部,在夹具(12)转动时,切削夹具(12)内的柑橘果柄。 |