论文题名: | 汽车换挡机构寿命试验操纵机器人设计 |
关键词: | 汽车换挡机构;操纵机器人;安全性能;寿命试验;程序设计;运动轨迹 |
摘要: | 本文设计的汽车换挡机构寿命试验操纵机器人,采用关节型机器人设计,主要的任务是用机器人手臂模拟人手进行选挡和换挡的操作,同时进行各项数据的采集,从总体上对汽车换挡机构在安全性能上有一个准确的评估。 机器人手臂的尺寸是以人手臂的尺寸为依据,结构是参照国内外优秀的关节型机器人来设计的。通过对手动换挡机构选挡和换挡的研究,建立空间运动轨迹,通过对各个关节电机的控制,使机器人手臂按轨迹运动。通过各种传感器对换挡机构各个性能指标进行数据的采集。最后设计程序实现人机交互式功能,方便操作者来控制整个流程。 本次设计经过多次的实验、改进和优化,确保了汽车换挡机构寿命试验操纵机器人运行的稳定性。采集的数据准确、精度高,能够很好的满足国家对于换挡寿命试验测试性能指标的要求。 |
作者: | 武战君 |
专业: | 机械电子工程 |
导师: | 姜涛 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 长春理工大学 |
学位年度: | 2012 |
正文语种: | 中文 |