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汽车换挡机构寿命试验操纵机器人设计
| 论文题名： | 汽车换挡机构寿命试验操纵机器人设计 |
| 关键词： | 汽车换挡机构;操纵机器人;安全性能;寿命试验;程序设计;运动轨迹 |
| 摘要： | 本文设计的汽车换挡机构寿命试验操纵机器人，采用关节型机器人设计，主要的任务是用机器人手臂模拟人手进行选挡和换挡的操作，同时进行各项数据的采集，从总体上对汽车换挡机构在安全性能上有一个准确的评估。 机器人手臂的尺寸是以人手臂的尺寸为依据，结构是参照国内外优秀的关节型机器人来设计的。通过对手动换挡机构选挡和换挡的研究，建立空间运动轨迹，通过对各个关节电机的控制，使机器人手臂按轨迹运动。通过各种传感器对换挡机构各个性能指标进行数据的采集。最后设计程序实现人机交互式功能，方便操作者来控制整个流程。 本次设计经过多次的实验、改进和优化，确保了汽车换挡机构寿命试验操纵机器人运行的稳定性。采集的数据准确、精度高，能够很好的满足国家对于换挡寿命试验测试性能指标的要求。 |
| 作者： | 武战君 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 姜涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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