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一种具有防碰罩的多旋翼巡检飞行器
| 专利名称： | 一种具有防碰罩的多旋翼巡检飞行器 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种具有防碰罩的多旋翼巡检飞行器，包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；旋翼包括：旋翼支架、无刷电机、螺旋桨和防碰罩；旋翼支架的一端固定连接机舱；无刷电机、螺旋桨和防碰罩装设于旋翼支架上；螺旋桨能够在无刷电机的驱动下旋转并产生升力；防碰罩罩设于螺旋桨外部。本实用新型在螺旋桨的外部罩设防碰罩，达到了隔离开螺旋桨和外界的目的，防止飞行过程中螺旋桨与电力线发生碰撞或摩擦，保证了多旋翼巡检飞行器的飞行安全，为输电线路的巡检工作提供了方便。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 申请人： | 河南送变电工程公司;北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 发明人： | 刘宏达;张建斌;蔡伟;郭志广;何红太;李红云;陈垚;秦源汛;裴冠荣;王成;曹向勇;李红旗;杨义清 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2014-11-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201420699259.5 |
| 公开号： | CN204355271U |
| 代理机构： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
| 代理人： | 汤在彦 |
| 分类号： | B64C27/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 450007 河南省郑州市西站路76号 |
| 主权项： | 一种具有防碰罩的多旋翼巡检飞行器，其特征在于，包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置；其中，所述多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；所述多个旋翼固定连接所述机舱，并以所述机舱为中心对称设置，通过旋转产生升力带动所述机舱飞行；所述起落架固定连接所述机舱的底部；所述落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；所述支撑架的底端固定连接所述机舱的顶部；所述导向摄像机固定装设于所述支撑架上，用于拍摄待挂导地线，以引导所述移动机构挂载至所述待挂导地线上；所述移动机构固定于所述支撑架的顶端，用于挂载至所述待挂导地线上并沿其移动；所述巡检装置包括：巡检摄像机；所述巡检摄像机固定装设于所述机舱的底部，用于拍摄待检对象，以检查所述待检对象是否损坏；所述旋翼包括：旋翼支架、无刷电机、螺旋桨和防碰罩；所述旋翼支架的一端固定连接所述机舱；所述无刷电机、所述螺旋桨和所述防碰罩装设于所述旋翼支架上；所述螺旋桨能够在所述无刷电机的驱动下旋转并产生升力；所述防碰罩罩设于所述螺旋桨外部。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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