专利名称: |
一种平板翼片扑翼飞行器 |
摘要: |
一种平板翼片扑翼飞行器,属航空技术领域,由机身、左扑翼装置、右扑翼装置、尾部螺旋桨、控制系统、操纵系统和起落架组成。左扑翼装置和右扑翼装置结构和参数相同并对称布置于机身的左右两侧,用来产生升力。尾部螺旋桨旋转平面能向左或向右倾斜。右扑翼装置包括右电机、右减速器、右主轴、右前摆臂、右后摆臂、右翼片、右中心链轮、右链条和右翼链轮。右中心链轮与右翼链轮的传动比为1∶1。左扑翼装置包括左电机、左减速器、左主轴、左前摆臂、左后摆臂、左翼片、左中心链轮、左链条和左翼链轮。左中心链轮与左翼链轮的传动比为1∶1。该飞行器结构简单,效率高,适用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
申请人: |
佛山市神风航空科技有限公司 |
发明人: |
王志成 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2014-12-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201420789413.8 |
公开号: |
CN204310049U |
分类号: |
B64C33/02(2006.01)I |
申请人地址: |
528500 广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室 |
主权项: |
一种平板翼片扑翼飞行器,由机身(1)、尾部螺旋桨(2)、左扑翼装置(3)、右扑翼装置(4)、控制系统、操纵系统和起落架(5)组成,其特征在于:左扑翼装置(3)和右扑翼装置(4)结构和参数相同并对称布置于机身(1)的左右两侧;机身(1)上左右两两对称分布着四个缺口左前缺口(11)、右前缺口(12)、左后缺口(13)和右后缺口(14);尾部螺旋桨(2)旋转平面能向左或向右倾斜,在控制系统和操纵系统的操控下能产生向上、向左侧或向右侧的拉力;右扑翼装置(4)包括右电机(491)、右减速器(492)、右主轴(41)、右前摆臂(421)、右后摆臂(422)、右翼片(43)、右中心链轮(44)、右链条(45)和右翼链轮(46);右翼片(43)由右前翼轴(431)、右平板(432)和右后翼轴(433)构成,右前翼轴(431)和右后翼轴(433)同轴地分别固定在右平板(432)的前后两端的中间,右前翼轴(431)、右平板(432)和右后翼轴(433)三者处于同一平面内;右电机(491)固定安装在机身(1)上,右电机(491)通过右减速器(492)与右主轴(41)的前端相连;右主轴(41)通过轴承前后方向布置水平安装在机身(1)上,右前摆臂(421)的一端与右主轴(41)直固连于机身(1)的右前缺口(12)内,右前摆臂(421)的另一端通过轴承与右翼片(43)的右前翼轴(431)垂直相连于右前翼轴(431)的中段;右后摆臂(422)的一端与右主轴(41)后端垂直固连于机身(1)的右后缺口(14)内,右后摆臂(422)的另一端通过轴承与右翼片(43)的右后翼轴(433)后端垂直相连;右前翼轴(431)和右后翼轴(433)与右主轴(41)平行;右前摆臂(421)、右后摆臂(422)、右前翼轴(431)、右后翼轴(433)和右主轴(41)处于同一平面内;右中心链轮(44)通过右内单向轴承(47)与右主轴(41)相连于机身(1)的右前缺口(12)内并处于右前摆臂(421)的前边,右内单向轴承(47)的内圈与右主轴(41)固连,右内单向轴承(47)的外圈与右中心链轮(44)固连;右中心链轮(44)还通过右外单向轴承(48)与机身(1)相连,右外单向轴承(48)的内圈与右中心链轮(44)固连,右外单向轴承(48)的外圈与机身(1)固连;右翼链轮(46)固连于右前翼轴(431)前端,右翼链轮(46)和右中心链轮(44)通过右链条(45)相连,右中心链轮(44)与右翼链轮(46)的传动比为1∶1;右链条(45)运动平面与右主轴(41)垂直;左扑翼装置包括左电机(391)、左减速器(392)、左主轴(31)、左前摆臂(321)、左后摆臂(322)、左翼片(33)、左中心链轮(34)、左链条(35)和左翼链轮(36);左翼片(33)由左前翼轴(331)、左平板(332)和左后翼轴(333)构成,左前翼轴(331)和左后翼轴(333)同轴地分别固定在左平板(332)的前后两端的中间,左前翼轴(331)、左平板(332)和左后翼轴(333)三者处于同一平面内;左电机(391)固定安装在机身(1)上,左电机(391)通过左减速器(392)与左主轴(31)的前端相连;左主轴(31)通过轴承前后方向布置水平安装在机身(1)上,左前摆臂(321)的一端与左主轴(31)垂直固连于机身(1)的左前缺口(11)内,左前摆臂(321)的另一端通过轴承与左翼片(33)的左前翼轴(331)垂直相连于左前翼轴(331)的中段;左后摆臂(322)的一端与左主轴(31)后端垂直固连于机身(1)的左后缺口(13)内,左后摆臂(322)的另一端通过轴承与左翼片(33)的左后翼轴(333)后端垂直相连;左前翼轴(331)和左后翼轴(333)与左主轴(31)平行;左前摆臂(321)、左后摆臂(322)、左前翼轴(331)、左后翼轴(333)和左主轴(31)处于同一平面内;左中心链轮(34)通过左内单向轴承(37)与左主轴(31)相连于机身(1)的左前缺口(11)内并处于左前摆臂(321)的前边,左内单向轴承(37)的内圈与左主轴(31)固连,左内单向轴承(37)的外圈与左中心链轮(34)固连;左中心链轮(34)还通过左外单向轴承(38)与机身(1)相连,左外单向轴承(38)的内圈与左中心链轮(34)固连,左外单向轴承(38)的外圈与机身(1)固连;左翼链轮(36)固连于左前翼轴(331)前端,左翼链轮(36)和左中心链轮(34)通过左链条(35)相连,左中心链轮(34)与左翼链轮(36)的传动比为1∶1;左链条(35)运动平面与左主轴(31)垂直;控制系统能对左电机(391)和右电机(491)的转速和转向进行控制;右内单向轴承(47)、右外单向轴承(48)、左内单向轴承(37)和左外单向轴承(38)均采用只能向一个方向转动的单向轴承;右内单向轴承(47)和右外单向轴承(48)的转动方向相反;左内单向轴承(37)和左外单向轴承(38)的转动方向相反;左内单向轴承(37)和右内单向轴承(47)的转动方向也相反;从右主轴(41)的后端往前端看:右内单向轴承(47)的外圈固定时其内圈只能向顺时针方向旋转而不能向逆时针方向转动;右外单向轴承(48)的外圈固定时其内圈只能向逆时针方向旋转而不能向顺时针方向转动;从左主轴(31)的后端往前端看:左内单向轴承(37)的外圈固定时其内圈只能向逆时针方向旋转而不能向顺时针方向转动;左外单向轴承(38)的外圈固定时其内圈只能向顺时针方向旋转而不能向逆时针方向转动;右前摆臂(421)处于右主轴(41)正上方竖直位置时右翼片(43)水平布置;左前摆臂(321)处于左主轴(31)正上方竖直位置时左翼片(33)水平布置。 |
所属类别: |
实用新型 |