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原文传递四爪上料装置

专利名称：	四爪上料装置
摘要：	本实用新型提供了一种四爪上料装置，包括支架、第一伺服电机、第二伺服电机、曲柄滑块机构和吸嘴，第一伺服电机和第二伺服电机均安装在支架上，第一伺服电机通过曲柄滑块机构驱动吸嘴沿竖直方向上下运动，第二伺服电机驱动吸嘴转动。在上料过程中，当物料到达指定位置后，第二伺服电机带动吸嘴进行旋转运动，同时第一伺服电机通过曲柄滑块机构带动吸嘴进行上下直线运动，以使吸嘴准确地到达物料位置时，并吸取材料。然后，再驱动吸嘴进行旋转、上下运动，直到将物料吸放到工作位置。本实用新型特别适合于小型物料的吸、放动作，且吸、放物料动作稳定，放位准确，不易损伤物料。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	深圳市炫硕光电科技有限公司
发明人：	赵玉涛
专利状态：	有效
申请日期：	2014-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201420785359.X
公开号：	CN204324389U
分类号：	B65G47/91(2006.01)I
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区大浪街道大浪社区华宁路华联工业区第八栋3-4层
主权项：	一种四爪上料装置，其特征在于，包括支架(7)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(4)、曲柄滑块机构(5)和吸嘴(6)，所述第一伺服电机(3)和所述第二伺服电机(4)均安装在所述支架(7)上，所述第一伺服电机(3)通过所述曲柄滑块机构(5)驱动所述吸嘴(6)沿竖直方向上下运动，所述第二伺服电机(4)驱动所述吸嘴(6)转动。
所属类别：	实用新型