弱通信和弱观测条件下欠驱动AUV群体编队地图创建的研究
| 项目编号： | 51209050 |
| 项目名称： | 弱通信和弱观测条件下欠驱动AUV群体编队地图创建的研究 |
| 摘要： | 弱通信和弱观测条件下欠驱动AUV群体编队地图创建的研究 |
| 关键词： | 欠驱动auv；地图创建；观测条件；弱通信；群体；研究；下欠；编队；条件下 |
| 项目负责人： | 黄海 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2012 |
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