弱通信条件下多AUV同时定位与地图构建关键技术研究
| 项目编号： | 51609050 |
| 项目名称： | 弱通信条件下多AUV同时定位与地图构建关键技术研究 |
| 摘要： | 弱通信条件下多AUV同时定位与地图构建关键技术研究 |
| 关键词： | 同时定位与地图构建；构建关键；关键技术研究；弱通信；通信条件；条件下 |
| 项目负责人： | 盛明伟 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 20 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2016 |
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