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原文传递船舶避碰仿真平台设计

论文题名：	船舶避碰仿真平台设计
关键词：	船舶避碰;计算机仿真;船舶自动化;船舶自动识别;海图绘制
摘要：	船舶自动避碰的研究不仅是船舶自动化的要求，而且是航行安全的要求。船舶间的碰撞威胁是航运过程中不可忽视的，除了造成经济损失和人员伤亡外，对海洋环境的威胁也是不可小觑的。虽然目前的船舶自动识别系统能够使船舶之间互相得到沟通，但是人为的因素仍然是造成事故的主要原因，因此有必要对船舶自动避让做一些研究，减少因为人的不当操作造成的事故。本文正是基于以上因素研究一种仿真平台实现避碰算法的检验，以及研究如何实现适合实船的智能避碰系统。主要研究内容包括以下几方面: 　　首先，针对仿真必须的船舶数学模型进行了研究，选取具有六自由度船舶模型，将其转换成C++语言形式，创建了Ship类，创建的类包含了避碰运算以及船舶运动所需要的必要参数接口。并将创建的Ship类成功的应用创建本船和来船对象的操作中。　　其次，进行了避碰算法的研究，综合了由航向、航速、坐标计算出的碰撞危险度和国际海上避碰规则决定的避碰责任得到的具体的避碰决策。因此避碰算法不只数学公式的研究而是结合实际航海环境中的避碰规则的一种综合性避碰方案。　　最后，在VS2010下的VC++9.0的开发环境中设计了船舶避碰仿真平台，实现了比例缩放的海图绘制，实现了船舶模型在仿真中的实际应用，对避碰算法及其控制策略进行了验证。平台包含了必要的操作和显示界面，程序保留了必要的接口函数。因此不仅是对算法的研究，也是实船应用的基础。　　经平台操作验证，本文所做的工作具有一定实际价值，设计了仿真平台，依托仿真平台对船舶避碰算法进行了验证。不仅为算法稳定性提供了保障而且对船舶自动避碰系统的研究起到了推动作用。
作者：	王凤军
专业：	检测技术与自动化装置
导师：	颜德文
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连海事大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文