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原文传递风翼实验平台建模与控制

论文题名：	风翼实验平台建模与控制
关键词：	远洋船舶;风力助航;风翼特性;控制系统;实验平台
摘要：	大洋上的风力资源对于大型远洋船舶来说是一种宝贵的资源。通过在传统船舶的基础上加装风翼助航装置以有效利用风能，可以使船舶顺应节能、环保的大趋势。　　为了充分利用风能，需要结合大洋上的风场特点来为其设计适用的风翼形状;需要以合理的控制策略自动调整风翼转至最佳迎风角;需要研究加装风翼助力装置之后对船舶原有控制系统的影响。　　本文分析了一种船用风翼的结构特性，从翼型设计角度分析了其工作原理及操帆特性，并据此提出了风翼的控制算法，建立了风力助航船舶“决策层-转角控制单元”控制模型，并讨论了一些决策层需要考虑的问题。　　本文还设计了一种基于液压控制系统的风翼控制实验平台，通过计算对液压系统部件选型，通过数学建模对液压系统特性进行分析，利用EPEC控制器控制风翼转动机构，使用IEC61131-3标准中规定的ST语言实现风翼转角的PID调节。通过CAN总线连接上位机和下位机，并在VS2012环境中使用VB.NET语言编写了上位机软件。　　通过对风力助航船舶控制的基础性研究，建立了风力助航船舶控制系统的基础框架，并通过实验台的设计探究了一种风翼控制装置的设计思路。
作者：	于人生
专业：	检测技术与自动化装置
导师：	王国峰
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连海事大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文