题名: | 车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 杜江伟 吴超仲 马杰 马杰 陈志军 |
作者单位: | 武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉,430063;水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉,430063 |
关键词: | 车路协同 汽车前照灯转角 自适应控制系统 |
摘要: | 本文针对现有自适应前照灯控制系统(AdaptiveFront-lightingSystem, AFS)仅仅根据汽车行驶状态及转向盘触发车灯偏转,使得车灯偏转动作带有明显的滞后性的问题,引入车辆行驶前方道路线形信息,建立了车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法的系统。在不改变原有车灯控制系统执行机构的情况下,利用车路协同装置将线形曲率等道路信息提前传输给汽车,综合利用行车状态信息实时计算出车灯偏转角度,自适应调整灯光照明方向。经仿真结果表明,该方法可以更加主动精确的调整车灯偏转角度,减少视野盲区,提高行车安全性。 |
会议日期: | 20110630 |
会议举办地点: | 武汉 |
会议名称: | 第十一届海峡两岸智能运输系统学术研讨会 |
出版日期: | 2011-06-30 |
母体文献: | 第十一届海峡两岸智能运输系统学术研讨会论文集 |
分类号: | U463.651.02 TP273.2 |