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面向车路协同环境下的自适应车速引导策略研究
| 题名： | 面向车路协同环境下的自适应车速引导策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李朋 王晋云 周勇 陈振武 |
| 作者单位： | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司,深圳518000 |
| 关键词： | 车路协同 车速引导 交通仿真 渗透率 |
| 摘要： | 车辆在通过信号交叉口时，由于视线遮挡或者注意力不集中，导致交通事故，同时，导致路口效率较低。通过使用新型的车路协同技术，搭建低时延、高可靠的通信环境，以减少车辆通过信号交叉口的停车次数、降低信号路口延误为目标，通过智能路侧系统获取实时的配时方案、倒计时信息、路口车辆进口道的排队长度等信息，综合路口的饱和流率及车辆自身动力学模型等影响因素，构建以最优车速区间通过信号交叉口的自适应车速引导策略，形成不同灯色倒计时和不同车辆位置情况下动态车辆速度引导模型，用于辅助驾驶或者自动驾驶。同时，以深圳市福田中心区为例，基于VISSIM的车路协同模拟仿真验证，结果表明：在不同引导车辆渗透率、不同倒计时和不同交通流量饱和度的影响下，车辆平均停车次数优化成功比例在72％以上，车均延误时间减少成功率在84％以上，油耗也大幅度降低。 |
| 会议日期： | 202011 |
| 会议举办地点： | 深圳 |
| 会议名称： | 第十五届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2020-10-31 |
| 母体文献： | 第十五届中国智能交通年会论文集 |
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