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无人操纵帆船抗横倾系统的实验研究
| 论文题名： | 无人操纵帆船抗横倾系统的实验研究 |
| 关键词： | 无人操纵帆船;抗横倾系统;摆动龙骨;控制系统 |
| 摘要： | 在古代，帆船在航运业中起着重要作用。虽然科技进步，柴油机动力系统成为主流，但伴随着能源危机和环境污染等问题的出现[1-2]，风能这一可再生能源的科学利用再次获得人们的关注。由于风能本身的间歇性和方向不确定性等问题，在利用风能时会增加帆船本身危险性。本文研究的抗横倾系统正是针对帆船受风浪横倾问题，以一艘1.25m长翼型帆帆船为研究对象，对其抗横倾系统进行分析与研究。 首先，根据调研结果确定帆船抗横倾方式，根据无人操纵帆船所需航行条件利用Maxsurf软件设计了一艘帆船。其次，分析无人操纵帆船抗横倾系统对帆船重心等因素的影响。针对帆船航行特性设计出帆船抗横倾系统，包括帆船内部结构设计与抗横倾装置设计。根据目标船的各参数，制作1.25m长的翼型帆船及抗横倾系统，该帆船可实现在宽阔水域的无人航行，并以此帆船抗横倾装置设计抗横倾装置控制系统。最后，搭建实验平台进行实验研究，验证该抗横倾系统的抗横倾功能。 本文进行了无人操纵帆船抗横倾系统的实践性研究工作，通过分析理论知识、建模仿真和实物实验三方面的研究，取得一定的实验成果，为无人操纵帆船的后续研究积累了经验。 |
| 作者： | 李敬阳 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 冯惠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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