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船舶气动式抗横倾装置控制系统的设计
| 论文题名： | 船舶气动式抗横倾装置控制系统的设计 |
| 关键词： | 气动抗横倾;控制系统;建模仿真;抗横倾装置;船舶工业;船舶运行;船舶横倾;横倾补偿率 |
| 摘要： | 随着船舶工业的飞速发展，船舶的吨位也越来越大，具有良好的抗横倾系统是船舶运行特别是港口操作所必不可少的保证。气动式抗横倾装置反应速度及横倾补偿率都可以达到高效抗横倾的目的。气动式抗横倾装置因其鼓风机能连续工作，水舱连通道截面积大，加上受计算机控制的横倾控制空气阀能快速启闭，因此能使大量水流立刻流动、换向或停止。其反应速度及横倾补偿率完全能及时纠正船舶的横倾，使船舶迅速恢复平衡状态。 船舶气动式抗横倾控制系统设计是抗横倾装置设计中很重要的一步。本文通过船舶横倾运动的分析，给出了系统的组成部分及工作原理，并简要地对各部分加以说明。同时对控制系统的软件流程进行了设计，其中主程序是主要完成船舶自主控制横倾状态的操作。 由于抗横倾装置的运行主要是控制系统通过PLC控制箱对各系统进行控制，因此本文主要研究PLC控制的过程实现，对于系统中其他组成部分在设计中仅做简要的介绍。通过可编程控制器(PLC)以及先进的控制方法来实现抗横倾控制任务，对控制过程同步控制进行了理论分析和研究。设计了基于PLC的PID控制器来实现船舶气动式抗横倾装置和港口装卸装置工作节拍的一致性，提高了控制精度。 对船舶气动式抗横倾控制系统进行动态分析。通过仿真实验证明了该控制系统的有效性和可行性，它可以较好地调整船舶的横倾角到要求的范围内，使船身回到横向平衡状态，验证了PID控制器调节满足了系统调速精度高，系统动态性能好，响应速度快的特性。 |
| 作者： | 李帅 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 吴晓光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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