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RT-flex主机遥控系统模拟仿真设计
| 论文题名： | RT-flex主机遥控系统模拟仿真设计 |
| 关键词： | 电控主机;遥控系统;以太网通信;内核控制器;嵌入式技术 |
| 摘要： | 采用高压共轨平台的电控柴油机在操作的安全性、灵活性、柴油机效率、机械磨损等方面有诸多的优势，因此，以RT-flex为代表的电控主机是未来发展的趋势。随着船舶自动化水平的不断提高，船舶操纵对于遥控系统的可靠性和智能性提出了更高的要求，计算机电子技术的发展为工业控制带来了极大突破。本文将嵌入式技术和以太网技术应用在主机遥控系统，代替传统的PLC控制系统，旨在保证系统可靠性的基础上，提高系统操作的方便性和灵活性。 本课题的主要工作为设计遥控系统控制面板和车种记录仪。遥控系统的控制逻辑位于控制面板内，外部的IO信号使用分布式处理单元采集，各模块之间采用以太网通信。控制面板的硬件部分采用Altium Designer09设计4层的PCB，使用ARM11内核控制器S3C6410+嵌入式Linux操作系统，车种记录仪使用ARMCortex-M0内核控制器LPC1227。 在软件设计部分，利用跨平台编程软件Qt编写了主机遥控系统的人机交互界面，结合提前定义好的控制协议，编写了部分RT-flex主机遥控系统的控制逻辑，比如起动、慢转启动、重复起动、停车、换向、加速速率限制、临界转速限制、最大转速限制、主机转速控制、打印车令、报警系统、安保系统等。同时，利用Qt编写上位机测试程序，用来模拟主机及其他传感器信号，以验证本系统所编写控制逻辑的正确性。 基于嵌入式系统的主机遥控系统具有成本低、可靠性高、使用灵活、界面美观等优点，利用以太网能够实现信息的分布式采集，同时能够方便的接入计算机网络，达到遥控系统数据与全船数据共享的目的。 |
| 作者： | 谢辉 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 林叶锦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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