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基于STM8的大功率电动摩托车控制器开发
| 论文题名： | 基于STM8的大功率电动摩托车控制器开发 |
| 关键词： | 无刷直流电机;电动摩托车;控制器;电控结构 |
| 摘要： | 近几年来随着环境污染和能源短缺问题越来越严重，国家对可持续发展战略的重视，环保、节能、绿色的思想已经深深的扎在了我们的心里。电动自行车以其便利、节能、环保的优点，逐步成为重要的短距离交通工具。 目前市面上的电动自行车一般功率都比较小，在200-500W之间。但是为了满足坡度大、爬坡距离长等实际复杂路况，需要更大功率的电动摩托车。所以研究大功率的摩托车电机控制器势在必行。目前市面上有少数厂家生产大功率电机控制器，但其可靠性、稳定性都有待提高。 本文作者首先建立电动摩托车动力学模型，并对无刷直流电机工作原理、电控结构和特点进行介绍，讨论无刷直流电机的基本结构、数学模型及其控制系统组成。然后选用STM8S105单片机作为主控芯片进行硬件控制系统设计，系统包括:单片机最小系统电路、驱动电路、转把输入电路、位置检测电路等。在软件设计部分，根据市场需求，提出软件设计方案，对软件总体和各个模块进行进行框图设计，并对程序进行完整编写，最终实现转把调速、过流保护、限流保护、电子刹车等功能。并以额定电压48V、额定功率800W的电机为样机，在测功实验台架对控制器的性能和各项功能进行了严格的测试，给出了测试的图形、数据和结果测试结果满足要求，最后装车对控制器的爬坡性、可靠性、稳定性、耐久性等进行了测试，测试表明满足要求。 |
| 作者： | 张良平 |
| 专业： | 载运工具应用工程 |
| 导师： | 杨志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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