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汽车辅助安全避撞系统的建模与仿真研究
| 论文题名： | 汽车辅助安全避撞系统的建模与仿真研究 |
| 关键词： | 汽车主动避撞;巡航系统;安全距离;Carsim建模;模糊控制;汽车安全性 |
| 摘要： | 近年来，交通事故日趋频繁，汽车安全性的研究已成为一个严峻课题。以主动避撞技术为代表的主动安全技术逐渐成为一种具有广阔发展前景的技术。 针对汽车安全这一发展趋势，论文运用主动避撞相关技术对辅助安全避撞系统展开了研究。本文在研究并解读安全避撞系统各方面技术研究现状的基础上，根据系统要实现的功能，设计了系统总体方案，理清了实现各项功能所需的关键技术以及相互关系。 本文在深入分析现有安全距离模型的基础上，根据安全避撞系统的特点，利用驾驶实验数据，建立了基于驾驶员特性的车间距安全保持模型。由于系统功能的实现要求模型有较高的精确性，故本文充分利用Carsim精确度高、运算迅速、实时性好等优点，建立了整车动力学模型。为了实现系统由目标值向实际输出相关物理量转变的运算，以整车动力学模型相关参数为基础，运用相关汽车理论知识，建立了发动机逆模型与制动系逆模型。为了满足系统功能要求，文章设计了分层控制方案，定速巡航模式控制系统采用基于回路成形反馈补偿器的模型匹配下位控制和PID上位控制，避撞模式控制系统采用符合人类思维方式的模糊上位控制和PID下位控制。 本研究充分利用Carsim软件与Simulink较好的兼容性特点，将整车Carsim模型导入到设计好的控制系统Simulink模型中，构建了辅助安全避撞系统模型。对整车设置不同的工况，进行仿真分析，进一步验证了控制算法和安全车距预警算法的正确性。仿真结果表明，所提出的控制策略能够满足系统的功能要求，可以供相关安全技术研究借鉴。 |
| 作者： | 王素金 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 刘志强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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