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汽车安全自动保护系统主动避撞设计与实现
| 论文题名： | 汽车安全自动保护系统主动避撞设计与实现 |
| 关键词： | 汽车动力学模型;自动保护系统;主动避撞设计;行驶安全 |
| 摘要： | 近年来,由于国民经济的高速稳步发展,汽车保有量迅速增加,同时,交通事故也日趋频繁,汽车安全性的研究已经成为一个非常严峻的课题。目前,传统的被动安全技术的研究已基本成熟,而随着电子技术、信息技术的不断发展,以主动避撞技术为代表的主动安全技术逐渐成为一种具有广阔发展前景的技术。 论文针对汽车安全的这一发展趋势,运用主动避撞技术对汽车安全自动保护系统展开了研究。 在理论研究阶段,本文搜集了国内外的研究资料,仔细研究了汽车安全自动保护系统的发展趋势,制定了系统的总体设计方案;根据汽车系统动力学,建立了汽车系统动力学模型并设定了手动和巡航两个工作模式,分别建立了系统的主动避撞控制方法。本文重点研究了系统的自动制动距离和报警距离的理论分析和计算。在手动模式下的控制方法的研究中,根据汽车制动过程中的动力学分析和前车与自车在制动过程中的运动关系,针对不同的工况,分析了系统的自动制动距离,并在自动制动距离的计算中考虑了前车的运动状态;在报警距离的分析中,全面考察了驾驶员影响因素,并选取了驾驶员选项、连续驾驶时间和车速对反应时间的影响三个因素,通过层次分析法分析了驾驶员的反应时间,并据此对报警距离进行了分析与运算,较好的体现了不同驾驶员的差异性。在对巡航模式下系统工作的研究中,根据LQ和模糊控制两种控制方法分别建立了控制方案,并进行了仿真比较。在硬件开发方面,本文在对系统功能研究基础之上,依据系统设计方案,对系统的硬件结构进行了构建,基本实现了系统的各项功能,并在产品开发中进行了相关的实验。 本文在对汽车安全自动保护系统的研究中,对影响行驶安全的各项因素进行了分析,尤其是对驾驶员差异性进行了全面的分析,具有一定的前瞻性。项目在开发过程中,取得了大量研究成果,获得多项专利,论文所研究的“汽车安全自动保护系统”已通过湖南省科技厅的研究成果鉴定,并具有全部自主知识产权。 |
| 作者： | 王凯 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 谷正气 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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