水下潜器三维空间路径规划方法与仿真研究
| 项目编号： | 51179039 |
| 项目名称： | 水下潜器三维空间路径规划方法与仿真研究 |
| 摘要： | 水下潜器三维空间路径规划方法与仿真研究 |
| 关键词： | 路径规划方法；三维空间路径；仿真研究；水下潜器 |
| 项目负责人： | 于飞 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 61 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2011 |
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| 项目编号： | 51179039 |
| 项目名称： | 水下潜器三维空间路径规划方法与仿真研究 |
| 摘要： | 水下潜器三维空间路径规划方法与仿真研究 |
| 关键词： | 路径规划方法；三维空间路径；仿真研究；水下潜器 |
| 项目负责人： | 于飞 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 61 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2011 |