基于群集智能的自主水下潜器导航规划方法研究
| 项目编号： | 51009036 |
| 项目名称： | 基于群集智能的自主水下潜器导航规划方法研究 |
| 摘要： | 基于群集智能的自主水下潜器导航规划方法研究 |
| 关键词： | 自主水下潜器；规划方法；潜器导航；群集智能；导航规划；方法研究；智能的；基于 |
| 项目负责人： | 刘利强 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 20 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2010 |
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