外界扰动下基于多尺度估计理论的智能水下机器人组合导航方法研究
| 项目编号： | 51779057 |
| 项目名称： | 外界扰动下基于多尺度估计理论的智能水下机器人组合导航方法研究 |
| 摘要： | 外界扰动下基于多尺度估计理论的智能水下机器人组合导航方法研究 |
| 关键词： | 多尺度估计理论；智能水下机器人；组合导航；基于多尺度；外界扰动；导航方法；方法研究；理论的 |
| 项目负责人： | 孙玉山 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 67 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2017 |
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