详情

原文传递集成式车辆横向辅助系统研究

题名：	集成式车辆横向辅助系统研究
正文语种：	中文
作者：	李克强刘志峰王建强
作者单位：	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
关键词：	驾驶员意图偏离报警集成式车辆辅助系统
摘要：	为辅助驾驶员的横向驾驶操作并减少车道偏离事故的发生，研究了集成式车辆横向辅助系统。在原有的行车环境感知系统和电动助力系统的基础上，开发了驾驶员意图识别方法，针对识别结果设计了相应的控制方法，包括车道保持辅助算法和车道偏离报警算法。试验证明，该系统能够适应多种典型工况，有效区分驾驶员的不同操作，能正确和稳定地集成车道保持辅助和车道偏离报警功能，减轻驾驶负担，提高行车安全性。
会议日期：	20090811
会议举办地点：	武汉
会议名称：	2009中国汽车安全技术国际学术会议暨中国汽车工程学会第十二届汽车安全技术年会
出版日期：	2009-08-11
母体文献：	2009中国汽车安全技术国际学术会议暨中国汽车工程学会第十二届汽车安全技术年会论文集
分类号：	U461.91