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船舶导航雷达运动目标跟踪性能改进方法研究
| 论文题名： | 船舶导航雷达运动目标跟踪性能改进方法研究 |
| 关键词： | 船舶导航雷达;目标跟踪;船舶自动识别系统;α-β滤波器 |
| 摘要： | 随着航运经济的发展，船舶的机动可能性越来越大，尤其在港区附近，船舶行驶环境变得更加复杂。对于海面目标来说，在运动过程中会受到各种外界的随机干扰，例如物体本身的加速减速、多目标密集、海面波浪的冲击、转弯等机动行为，尤其是对于体积重量等都比较小的船只，外力对其的作用大于其船只本身的动力，所以机动性比较强，跟踪难度大。另外，由于海面杂波和天气等外界因素的影响，可能造成目标跟踪丢失。目前在雷达导航领域，常用的跟踪滤波器有α-β滤波器、α-β-γ滤波器、卡尔曼滤波器等。这些滤波器在目标不发生机动或者机动较小时跟踪效果很好，但是当目标发生大机动时，都不能很好的对目标进行跟踪。 本文对运动目标跟踪进行了深入的研究，着重研究了目标跟踪过程中，当目标密集时可能出现误跟踪，当目标发生突然机动时，α-β滤波器和α-β-γ滤波器进行跟踪时存在的问题，并改进跟踪算法。其次，在WINDOWS下利用Visual C++对船舶导航中同一目标的雷达信息和AIS信息进行模拟，把船舶自动识别系统(AIS)信息引入船舶导航雷达跟踪系统，针对跟踪过程中存在的问题，利用船舶自动识别系统(AIS)信息改进α-β滤波器和α-β-γ滤波器。利用自行开发的雷达运动目标模拟软件，产生各种不同情况的机动目标，用不同跟踪算法进行跟踪，研究目标发生突然机动时，改进算法前后α-β滤波器和α-β-γ滤波器的跟踪性能。最后通过仿真实验来验证改进算法前后α-β滤波器和α-β-γ滤波器的跟踪性能，并对跟踪性能进行了比较分析。 |
| 作者： | 马远美 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 齐国清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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