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导航雷达ARPA系统跟踪处理的改进性研究
| 论文题名： | 导航雷达ARPA系统跟踪处理的改进性研究 |
| 关键词： | 船舶导航雷达;ARPA系统;延迟变窗滤波器;目标跟踪处理 |
| 摘要： | ARPA系统在现代导航雷达的应用中发挥着日益重大的作用。加速研究和设计高性能的APRA系统对海上装备现代化有着重要意义。 本论文在对雷达信号检测、数据处理及跟踪算法方面的有关理论和方法进行分析研究的基础上，根据导航雷达具体技术参数及要求，对原ARPA系统目前存在的跟踪问题逐项进行了深入的分析，并提出了改进的方案，完成了改进设计。 本文分析了原跟踪滤波器的弊端，提出了一种基于常输入状态约束的延迟变窗滤波器，提高了系统对机动目标跟踪能力，有效挖掘了跟踪稳态精度，为船舶导航提供高可靠性的辅助监控数据。通过仿真对比证明了改进的有效性及本文采用算法的工程优势。 论文提出了目标数据非均匀采样处理的算法，采用α滤波器实现对天线平均角速度的均方最优估计，进而提出了一种估计目标跟踪采样间隔时间的方法。结合原系统在本船大范围转向时本船位置算法精度差的问题，进行了本船位置算法的改进设计，并通过仿真验证了其效果性。 本文提出了基于背景杂波消除的恒虚警处理算法及基于目标质量中心的点迹提取方式，提高了ARPA系统目标检测能力。然后详细介绍了实现雷达回波处理、点迹提取功能的检测处理板设计实现过程。 |
| 作者： | 黄衍京 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 王军锋;唐德明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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