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气垫船运动控制方法研究
| 题名： | 气垫船运动控制方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 付明玉 边信黔 张洪雨 施小成 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 黑龙江 哈尔滨 150001 |
| 关键词： | 气垫船 回转仿真试验 运动航向 控制策略 |
| 摘要： | 本文首先利用所建立了气垫船六自由度仿真系统进行了回转仿真试验，在此基础上进行了强跟踪估计滤波器和自适应FIR滤波器的设计，最后对航向进行了非线性反步法控制策略的研究，并给出了研究结果。 |
| 会议日期： | 20050409 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第十届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会 |
| 出版日期： | 2005-04-09 |
| 母体文献： | 第十届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会论文集 |
| 分类号： | U674.943 U661.33 |
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