题名: | 一种水下潜器推进器研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 蔡昊鹏 马骋 陈科 钱正芳 庄光宇 |
作者单位: | 92537部队,北京 100161 |
关键词: | 水下潜器 推进器 工艺设计 计算分析 |
摘要: | 某些水下潜器横向尺度较小,与其主推进器直径处于同一量级;螺旋桨旋转的扭矩会使机器人产生明显的横倾;所以,在水下潜器的推进器设计过程中就必须考虑保持机器人的纵向稳定性。本文就此问题提出了一种扭矩平衡推进器,该推进器利用与保护导管相连的后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩,导管、导管支架、定子与驱动主机集成为一体,推进器整体无扭矩输出。此后给出了推进器的理论设计方法及过程,应用面元法理论对所设计推进器进行了水动力性能计算分析。 |
会议日期: | 20120824 |
会议举办地点: | 南昌 |
会议名称: | 第十七届全国海事科学技术研讨会 |
出版日期: | 2012-08-24 |
母体文献: | 第十七届全国海事科学技术研讨会论文集 |
分类号: | U674.941.02 |