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特种车辆模拟驾驶系统六自由度数字液压平台设计
| 题名： | 特种车辆模拟驾驶系统六自由度数字液压平台设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Zheng Guixing 郑贵省 Wei Mengke 魏梦珂 姜赞 Jiang Zan 赵锐 Zhao Rui 白丽娜 ai Lina 0 |
| 作者单位： | cademy of Military Transportation, Tianjin, 300161 军事交通学院 天津,300161 cademy of Military Transportation, Tianjin, 300161 ; Unit Jiaozuo in He'nan,454171 ; 军事交通学院 天津,300161;71426部队 河南焦作,454171 4 军事交通学院 天津,300161;96167部队 福建永安,66000 5 cademy of Military Transportation, Tianjin, 300161 ; Unit 96167 Yong'an in Fujian, 366000 6 |
| 关键词： | 特种车辆 模拟驾驶系统 液压平台 优化设计 |
| 摘要： | 论述了特种车辆模拟驾驶系统六自由度平台的机构形式，对驱动方式进行了比较，指出传统液压伺服系统动感平台设计中存在的不足，阐述了数字液压技术的优点，提出了一种全数字stewart液压平台设计方案，描述了这种方案的总体组成，满足的技术指标，并进行了设计计算。 |
| 会议日期： | 200710 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 第七届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2007-09-30 |
| 母体文献： | 第七届全国交通运输领域青年学术会议论文集 |
| 分类号： | U469.693 U463.803 |
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